Ap = Encoder pulse/rev · Al = (Lead ÷ Ratio) ÷ Command unitMR-J4, 피치 10mm, 5:1 감속, 0.001mm 단위 → Ap 4194304, Al 2000
서보 · 모터
서보 파라미터 · Pulse · 이동량
앰프·엔코더, 리드피치와 감속비로 1회전 펄스량(Ap), 이동량(Al), 전자기어를 계산합니다.
01UTILITY
LIVE
SRV-PARAM파라미터 입력값모터 회전 기준
1회전 펄스량 · Ap4,194,304pulse/rev
1회전 이동량 · Al10,00010 mm/rev
전자기어 · 분자/분모262,144 / 6254,194,304 / 10,000
1 mm당 엔코더 펄스419,430.4pulse/mm
시험 명령 이동거리10 mm10,000 pulse × 0.001 mm
1회전 이동량 계산
10 mm ÷ 1 = 10 mm/rev감속비 1:1은 모터 1회전당 스크류 1회전을 뜻합니다. Al은 0.001 mm 단위로 환산한 값입니다.
- J4 HG-AK는 18-bit 엔코더 선택
- 감속비는 모터 회전:스크류 회전 기준
FIELD FAQ
자주 확인하는 내용
서보 파라미터 · Pulse · 이동량 결과를 설비에 바로 적용해도 되나요?
계산값은 검토 기준으로 사용하고, 실제 적용 전에는 제조사 매뉴얼·명판 정격·PLC 모듈 설정을 우선 확인해야 합니다.
계산값과 현장 측정값이 다른 이유는 무엇인가요?
센서 오차, 배선 전압강하, 기계 효율, 마찰, 통신 바이트 순서와 설정 범위가 영향을 줄 수 있습니다. 위의 현장 확인 항목을 함께 점검하세요.